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洗車機 摘要:傳動系統作為無人機的核心系統,一定程度上決定了無人機的性能。針對傳統傳動系統設計效率低下的問題,本文提出基于圖論的傳動系統構型設計方法。首先,介紹傳動系統圖論表示、網絡流、最小費用網絡流等圖論相關理論;其次,提出一種針對無人機傳動系統的功率流建模方法,建立數字化模型,通過計算機自動化傳動比分配,進行功率流分析,得到最優的傳動系統構型方案;最后,以單發動機雙旋翼傳動系統為例,利用本文提出的最小費用網絡流分析方法對傳動系統進行構型分析,從而檢驗所提出方法的合理性和采用約束條件的正確性,為后續無人機傳動系統的計算機自動化設計建立基礎。關鍵詞:洗車機 傳動系統構型;圖論;無人機;功率流
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